Сколько Вам нужно резкости? Печатаете А1? На 24МП у 16-85 резкости не хватает, не больше, чем у 18-55, а светосилы на 35 мм в 5 раз меньше, чем у фикса с 1.8.
С любого объектива, попавшего в фокус без смаза, можно отресайзить и обработать картинку до резкой на А4.
Но если хотите живую картинку, нужен свет, тень, поиск ракурса. Перестать снимать ребенка в углу за диваном, лучше уговорить его посмотреть в окно.
А если модель двигается в помещении, выдержка нужна 1/200, какое будет ИСО? Остается вспышкой прихлопнуть весь объем.
Я пытался спасать картинку выносом вспышки в сторону по CLS, потом купил вторую вспышку. Разница темнозума с фиксом очевидна.
А 35 на открытой меня устраивал. Вместо тысячи слов, вот один из первых моих снимков 2012 года, на f/1.8
В то время у меня был 18-105, по резкости на 20-85мм он не не уступал 16-85, с них ни один кадр в помещении не попал в архив, это для меня факт.
Наверное, потому что я давно не снимаю миры-тесты со штатива.