Да, у шестерки есть фильтр, но очень тонкий, он не сильно портит (мало блюрит). Картинка на шестерке менее резкая из-за более низкого разрешения камеры, современная оптика дает разрешение на ФФ заметно больше 24 Мп. Иными словами, на 24 мп нельзя прописать все мелкие детали, которые передает оптика. Например, оптика на одном участке различает 4 листочка на дальнем дереве, а на матрицу этот участок проецируется на площадь, занимаемую всего одним пикселем. Получаем размытое пятно усредненного цвета вместо листочков. Если пиксель мелкий, то на тот же участок на матрице приходится уже несколько пикселей, и они зафиксируют разнообразие яркостей и цвета. То же касается и полутонов на коже человека.
Мелкий пиксель сам по себе никак не вредит резкости. На резкость влияет только разрешение оптики. На мелком пикселе резкость только увеличивается (если разрешение оптики достаточное).
Если частотные характеристики объектива таковы, что у него слабый микроконтраст, то АА-фильтр его окончательно разрушит (разблюрит). Но оптика с сильным микроконтрастом дает не самую лучшую картинку на мелкопиксельной камере без АА-фильтра. Под каждую камеру - своя оптика.
