Абсолютно верно.
Ключевые слова - ребенок подвижный, ребенок движется.
Так что не будем морочить голову вопрошающему предложением авторежимов.
Ничего не выйдет.
На солнышке на улице может и поймает 50 на 50, а в комнате 1 из 100 при попутном ветре.
Это примерно то же, что фотоохота, но на ребенка в темной комнате.
Я бы посоветовал автору купить не дорогой 50 1.8 или 35 1.8, исходя из размеров комнаты.
Это несколько облегчит задачу. 35 или 50 можно определить с помощью имеющегося 18-105.
На нем написаны фокусные. Покрутить туда- сюда и засечь калибр орудия