В действительности такая функция есть в Nikon SDK - можно подать команду на включениие/выключение мотора фокусировки в режиме MF. Т.е. имеется возможность написать простое приложение, которое будет делать несколько снимков с перемещением фокуса на заданную величину.
Интересно как это будет работать на безмоторных объективах, когда в режиме М отвертка опускается за срез байонета
Бонусом будет почти полная невозможность нормальной сшивки стопки снимков.
Логичнее, тогда уж, делать моторизованные рельсы с шаговым двигателем, которым и управлять. Наверняка делали уже такие и не раз