главная проблема даже не в освещении а в скорости фокусировки...
D200 очень хорошая камера, но D2/D3 лучше, в том числе и скоростью AF.
50мм 1.8 оптически хороший объектив, но у него нет встроенного мотора , который ускоряет AF.
Поставьте вспышку, SВ800/900, у нее есть подсветка инфракрасная, которая ускоряет AF.
А еще, оч рекомендую думать, читать мануал и анализировать своею головой, и не валить на камеру и оптику свои пробелы в знании своей же техники.