Проанализировав ситуацию, выяснил, что косяк именно в камере. Отдал ее в сервис, но они наглым образом не захотели юстировать тушку.
[size=12pt]Все нижеописанные действия я делал на свой риск и страх. Возможно, я что-то неправильно сделал...[/size]
Решил настроить сам, в домашних условиях.
Необходимый инструмент:
-крестообразная отвертка №00, из набора часовых отверток (60р)
-пассатижи
-шестигранный ключ Н1,5 из набора шестигранников (в ближайшем хозмаге стоит 32р). Необходим для регулировки трех эксцентриков датчиков фокусировки
-клей для резинки. На Nikon D200 6 саморезов находятся под резиновой прокладкой, которую необходимо будет сначала удалить, а в конце приклеить обратно
-калькулятор ГРИП для того, чтобы знать где у эталонного объектива находится бесконечность
-эталонный светосильный объектив f1.4 (некоторые рекомендуют безмоторный, но я применил AFS версию)
-тушка
-контрастные предметы в бесконечности или в как можно дальнем обозримом пространстве. Я предпочел юстироваться по бесконечности, а не по фокусировочной таблице
-трипод (но можно и без него)

Резиновая обкладка у меня снялась пальцем, без особых усилий

Легонько снимаем крышку батарейного отсека под углом 45'

Выкручиваем 8 саморезов. Они разные, всего 2-х видов. 4 белых самореза вокруг штативного гнезда не трогаем

Сняв крышку, смотрим сверху прямо и видим печатную плату, шлейфы, провода, и прочую электронику... С начала я не знал, где точное месторасположение регулировочных эксцентриков, и поэтому решил демонтировать плату. Как выяснилось позже, ее вообще не нужно было трогать!

Позже обнаружил искомые 3 винта. Они становятся видны, если на камеру смотреть с передне-нижнего угла.
О винтах. Они регулируют плоскость с сенсорами автофокуса. Какой винт на D200 отвечает за какую ось (x, y, z), я не берусь утверждать. Но говорят, что на Nikon D80 (у него с D200 похожее расположение эксцентриков)
Вращение всех 3 эксцентриков на равные углы, обеспечит плоскопараллельное перемещение плоскости датчиков. Вращаем против часовой- устраняем фронт; по часовой- бэк1 винт для верхней точки фокусировки,
2 для нижней,
3 для средней


Настроил, перепроверил на оптической бесконечности (для объектива Nikkor 50/1,4 достаточно и 250м) и по фокусировочной таблице все точки фокусировки. Результат в пределах допустимого, я доволен 8) Проверил на других объективах:
-Гелиос 40 Т 85/1,5
-Nikkor 18-55/3,5-5,6
-Nikkor 105/2,5
-Nikkor 28/2,8
-Nikkor 35/1,8 G
-Юпитер-37А 135/3.5
собрал все назад, вроде пока без косяков работает...
НО
знающие люди говорят, что по-хорошему вместе с механической регулировкой надо еще и спец программами править ("J18397 Inspection and adjustment" ?).
...некоторые зоны не будут попадать и автофокус не будет наводиться при слабой освещенности...все то что вы делаете, чревато частыми промахами в сложных условиях...
...настройка аф(уровней света и тд,котор прописывается в мозге камеры)происходит при определенном положении зеркала и аф-сенсора. Скручивая эти регулировки,вы сбиваете фокусировку света на аф-сенсор, тем самым ухудшая его чувствительность...
...при настройке в программу вводятся даже характеристики искажений конкретного настроечного объектива(которые идут с ним с завода)...
сперва отстраиваются зеркала, затем позиционирование аф-сенсора(толеранс везде очень маленький), затем камера запоминает фиксированный свет (EV12), затем запоминает через эталонный объектив(чьи характеристики вводятся в программу)уровни с разных полосатых таблиц освещенных фиксированным светом, затем идет проверка того что запомнила в настройке (укладывается ли считанные за второй заход уровни в допуски). на графиках сигнала с аф-сенсора прекрасно видно даже пыль, имеено поэтому раз в пару лет желательно все перестраивать, тк чувствительность датчиков снижается в тч от пыли
То, чем вы занимаетесь-полная профанация. С чего вы взяли,что на глаз выставили плоскость аф-сенсора параллельно, там очень точное позиционирование, и поворот винтов на единицы градусов идет. И самое важное,только после этого датчику дают прописывать в мозг уровни сигнала от таблиц, именно в этом положении сенсора и вспомогательного зеркала. Объективы надо отдельно подстраивать при необходимости. И только тогда наступит счастье
Юстировка тушки регулировкой расположения двух зеркал мною пока не производилась (да и почему-то не хочется... еще в детстве наигрался с Зенитом).
Вроде Canon и Minolta аналогичным образом должны настраиваться.
На club.foto.ru можно почитать, и lecactus.ru тоже интересное пишут.
P.S. спасибо большое identity за предоставленный парк оптики
и VAV за моральную поддержку
