Максимум пара камер на мне, а рюкзак в машине. 
Вообще глупо утверждать, что смена объективов удобнее одного универсального, или даже близко к нему.
Можно просто посчитать, сколько времени уходит на смену объектива. К примеру 20 секунд...
Что может произойти за 20 секунд? Да очень многое!
- Птица, зверь убежал.
- Машина уехала.
- Человек ушел.
...и т.д. и т.п.
Все ситуации надо поделить на 2 части. Первая - за время смены стекла объект останется на месте. Вторая - объект может убежать и кадр будет потерян.
Исходя из этого, каждый сам решает для себя, чем жертвовать. Лично я предпочту иметь больший фокусный диапазон при незначительной потери качества, но значительном снижении носимого веса и повышении удобства использования. Это на прогулке. Особенно актуально в местах, где большое разнообразие различных сюжетов и могут требоваться очень разные фокусные в одно время. Не вижу причин ограничивать себя в выборе снимаемого сюжета недостатком фокусных.
Если нужно снять что-то конкретное, то я поменяю стекло заранее, на необходимое, и пойду снимать.
Такой подход я считаю более разумным. Вы, конечно, можете не соглашаться. Ваше право!
И все-же рекомендную не расматривать 55-300... 
