Делаете пару тестовых снимков и всё станет сразу понятно.
Конкретно для объектива 70-300VR при съёмке со штатива:
Для очень коротких выдержек >1/500c - VR ON или ОFF - разницы нет.
Для коротких выдержек от 1/500с включительно до 1/125c включительно - VR ON
Для длинных выдержек: - VR OFF.
