Могу на д5100 поснимать что-нибудь, но Вам это не поможет, наверное.
Моё впечатление такое: резкий, очень удобные фокусные, портреты очень хорошо получаются. Но, немного желтит (на мой взгляд), фокус мажет в следящем режиме по крайним точкам непредсказуемо и на д5100 и на д200. Думаю попробовать с отключенным стабом, может в нём проблема.