... склейка нескольких кадров, сделанных на более-менее нормальном фокусном, часто выручает в ситуациях, когда нет физической возможности отойти подальше ...
Юля, попытаюсь дать небольшую справку персонально для Вас, очень надеюсь, что будет понятно.
Основная доля раздражающих искажений возникает не столька из-за дисторсий оптики, сколько по причине
проективных искажений, про которые большинство забывают (или, увы, и не понимают).
Обычный объектив дает проекцию
трехмерного пространства на
плоскость.
Маленький пример возникающих проективных искажений. Пусть в углу кадра расположена сфера (в нулевом приближении - голова человека

). При центральной проекции на плоскость ее образ станет овалом, поскольку по сути он есть сечение конуса вращения плоскостью. При этом возникнут ровно те искажения, которые и раздражают. Чтобы на фотографии оказался правильный круг, исходный объект (сфера) должен быть сплюснут в лепешку (тоже круг) в плоскости, параллельной плоскости сенсора.
Рассмотрим что происходит, когда Вы снимаете серию кадров и сшиваете панораму. В пределе, при сохранении общего угла полного кадра, увеличим число элементарных кадров (ЭК) до бесконечности, соответственно уменьшая до нуля площадь, занимаемую каждым из ЭК. Это будет ничто иное, как проекция пространства на цилиндр (в случае однорядной панорамы) или на сферу (многорядной).
Кстати, в последнем случае это будет практически то, что делает объектив "рыбий глаз", у которого расстояние от центра кадра до некоторой точки соответствует не
расстоянию до объекта в пространственной плоскости съемки, а его
видимому углу по отношению к оптической оси.
Поэтому в некотором смысле однорядные панорамные снимки есть ничто иное, как съемка "полурыбьим глазом".