Что касается 18-35, то после совместного пребывания в сервисе с D7100 Сигма радует глаз, веселит душу и сердце делает легким
Наличие такой линзы в арсенале удерживает меня в стане кропа

Если продам сегодня свой D7100, то приближусь на один шаг к покупке D500.
Так же являюсь владельцем 18-35, в связке с д7100.
Объективом доволен.
В темноте и в правду не цепляет АФ.
При хорошем свете в автоматическом режиме может мазать. Т.е. попадать то в фокус, попадает, но вот точку фокусировки может выбрать совсем не ту.
С выбором точки вручную ни разу промахов не было. Юстировки не было.
Конечно такой АФ не так хорош, как с родной оптикой, но в этом цен. диапазоне у никона, ничего просто нет, с такими фокусными, светосилой и рисунком, а главное ценой.
По поводу Д 500, мнение следующее:
Камера действительно во многом продвинутая и все новые функции и нововведения действительно подкупают к мысли купить ее.
Да даже больше скажу, я хочу иметь у себя такую камеру!
Но есть три момента которые, меня сейчас останавливают, от покупки.
Во первых посмотрев на замеры в DXO, увидел, что сенсоры хоть и разные но по графикам замеров, революции не произошло, все пролегает примерно в одной плоскости.
Отсюда возникает второй момент, называемый "завышенная" цена, т.к хороши АФ, крутой экспозамер и "скорострельность", это хорошо, но вот картинку дает матрица, а тут практический паритет, за исключением ДД.
И тут я точно не вижу смысла платить в три раза больше, только за эти функции и характеристики. Станет(если) цена адекватной, можно будет смотреть по другому.
Третий момент, это то что в тестах и отзывах которые сейчас есть, упоминается об ошибках ПО и проблемах с питанием.
Думаю стоит подождать.
Но на данный момент, при здравом уме , не вижу смысла покупать Д 500 за 150000 р. Умнее взять ФФ Д 750, или Д 610.
Их матрица точно "побьет" матрицу Д 500. Остальное от лукавого.