Если выбирать именно между этими двумя, то вам нужно ответить себе на один простой вопрос: Собираетесь ли вы в обозримом будущем переходить на полный кадр. Если да - 24-85, если нет - 16-85. Разница в светосиле на длинном конце там чисто гомеопатическая.
А вообще, если-бы я сейчас выбирал объектив на кроп, то взял-бы Sigma 18-35mm F1.8 DC HSM A. Он, кстати, стоит не на много дороже 16-85.