Ну значит проблема Никона (51-точечный АФ) в том что у него крестовые датчики собраны в кучу вертикальной полоской по центру кадра при горизонтальной ориентации кадра
И когда разворачиваешь камеру в портретное положение, как правило глаза снимаемого человека не попадают на эти самые крестовые датчики
Приходится все время держать это в голове, перекадрировать с риском потерять фокус и т.д. В конце концов это достает и начинаешь снимать на Ф2-Ф2.8 и думать о замене на G-версию.
Отверточный привод автофокуса он просто по определению менее точный (с большим шагом дискретизации) чем моторный, и с ним потенциально всегда будут проблемы. На пленке это было малозаметно, а с повышением пиксельности цифры эта проблема только усугубляется...