Они в движении при комнатном свете будут и на 70-300VR-он такой же темный объектив как и кит 18-55 и тоже будет тормозить с фокусировкой. Более того, даже оптика с диафрагмой 1.4- 1.8 не поможет - выдержки для беготни нужны короче 1/100.
Светосильные в помещении на малом расстоянии дадут вдобавок большие проблемы с ГРИП. Для таких съемок нужна вспышка в потолок и прикрытая до 5.6 диафрагма - кит в самый раз. Кстати из вспышек метцы средних размеров и даже малыши - недорого и для комнаты вполне.
Бежать задрав ИСО в ч/б - не наш метод




