Выше писали что многие пользуют стороннюю оптику на 7000 и, мол, норма. Ну это, как говорится, смотря с чем сравнивать, и какие критерии качества и стабильности аф.
А какие могут быть критерии качества и стабильности автофокуса?))) По-моему только один, сфокусировался куда надо и когда надо))
У D7000 отличный автофокус, только, скорее всего, качество изготовления низкое... Мой D7000 с любыми объективами, включая и 17-55 Nikkor(специально брал в прокат для проверки), после покупки отличался ужасной нестабильной фокусировкой по сравнению с D90. Потратил день на тестирование тушки с разными объективами в разных условиях и нашел базовую поправку для камеры, с которой любой объектив стал выдавать стабильный и точный результат. Так вот Sigma 17-50 ничуть не хуже, ни по скорости, ни по точности фокусировки Nikkor 17-55 на D7000. А автофокус на D7000 ничуть не хуже, чем у D90. Просто надо настроить камеру!)))