Благодарю за ссылку

Она позволила мне провести время в увлекательном и полезном чтении. Многое прояснилось и объяснило разные непонятные вещи, с которыми я ранее сталкивалась на практике. Даже возникло желание кратко рассказать об итогах прочтения той ветки. Ведь не каждый свободно читает на английском.
Но для этого сначала необходимо определиться с основными терминами и определениями. Для этого воспользуемся картинкой из dpreview:
На картинке изображены все пять направлений смещений, против которых борется система стабилизации камеры и оптики:
1. Pitching - вращение вокруг оси, проходящей вдоль горизонтальной оси матрицы (это, когда камера во время съемки клюет объективом вниз)
2. Yawing - вращение вокруг оси, проходящей через горизонтальную ось матрицы (это когда мы вращаем камеру, поворачиваясь с ней всем корпусом направо или налево)
3. Горизонтальное Х-смещение (параллельно плоскости матрицы) - это смещение в горизонтальном направлении без поворота (например, съемка из окна автобуса)
4. Вертикальное Y-смещение (параллельно плоскости матрицы) - это вертикальное смещение без поворота (съемка из движущегося лифта).
5. Rolling - вращение вокруг оптической оси объектива - это когда мы вращаем камеру вокруг оптической оси, не смещая ее в других направлениях.
На практике любое смещение/шевеленка обычно является суммой перечисленных (или части их). Алгоритмы подавления вибрации умеют раскладывать эти суммарные смещения на составляющие и бороться с каждым из них с большим или меньшим успехом.
Подавлять вибрации можно как в объективе - VR в никоновской оптике - так и с помощью матричной стабилизации (на зетках).
Оптический VR может подавлять только два типа вибраций - Pitching и Yawing, к остальным он нечувствителен.
Алгоритм подавления вибраций на зетках зависит от выбранной оптики и подразделяется на следующие случаи:
1. S-оптика - для нее используются все пять алгоритмов подавления вибраций.
2. Зеркальная оптика через адаптер:
---- 2а. Зеркальная оптика со стабилизатором. Для нее работает только единственный матричный алгоритм - подавление Rolling и ему в подмогу - Pitching и Yawing,
которые работают исключительно внутри объектива, то есть с помощью только оптического VR.
---- 2б. Зеркальная оптика без стабилизатора. Для нее включается три механихма матричной стабилизации - Pitching, Yawing и Rolling; X и Y стабилизация для этих объективов невозможна.
Важный вопрос: а в каких направлениях и плоскостях происходит подавление вибраций в оптике и в камере?
В оптике плавающие линзы стабилизатора могут смещаться только в одной плоскости в направлении Х и Y. Никаких их наклонов и поворотов не предусмотрено. Смещение линз происходит в направлениях, которые противоположны направлению шевеленки, всякие вращения при этом раскладываются на движение в вертикальной и горизонтальной осях.
В камере матрица может смещаться в одной плоскости в направлении Х и Y и вращаться в одной плоскости - в той, в которой она установлена. Любой наклон матрицы привел бы к выпадению из области резкости части кадра.
Для правильной работы Pitching и Yawing необходимо знать фокусное расстояние. В оптической стабилизации с этим проблем нет, а для матричной стабилизации максимальный размер смещения имеет предел, поэтому шевеленка на длиннофокусной оптике не всегда может подавляться достаточно (возникшее смещение больше, чем предельное для матричного стаба). Некоторые утверждают, что и для ШУ могут возникнуть аналогиные проблемы, когда матричный стаб перестарается и сместит больше, чем требуется.
Х и Y-стабилизация требует знания расстояния до объекта: чем дальше объект, тем смещение должно быть меньше. В самом деле, если мы едем в лунную по дороге и непрерывно смотрим на луну, то она будет выглядеть неподвижной, и только объекты окружающего пейзажа будут смещаться достаточно быстро.
По какой-то причине, которую Никон не хочет афишировать, при использовании оптики через адаптер Х и Y-стабилизация недоступна. Наиболее очевидной причиной может быть неточное определение расстояние до объекта или невозможность непрерывного диалога между камерой и оптикой.
Наиболее удивительным является случай зеркальной оптики. С ней стабилизация частично осуществляется через VR объектива + матричный стабилизатор, который работает только в режиме Rolling. При такой совместной работе наверняка могут возникать разные нестыковки и недопонимания, особенно, если оптика неродная (Тамроны и Сигмы). Поэтому желательно пользоваться стабилизацией только в самых необходимых случаях и не ожидать больших чудес при очень длинной выдержке или на очень больших ФР.
===========================
В общем, мне теперь стало понятно, почему:
1. на зеркальных фиксах стабилизация лучше, чем на зеркальной оптике со стабом (в объективах со стабом может происходить рассогласование между стабом матрицы и оптики)
2. почему стабилизация на S- оптики зависит от расстояния фокусировки.
3. Почему в СЦ смогли исправить мыло с одного края на Сигме, отъюстировав ее стбилизатор. Очевидно, что плавающее стекло стабилизатора в нейтральном положении было асимметрично смещено, его просто вернули на правильное место.